弗吉尼亚港协同感知

项目故事

从问题到可运行系统。

本项目将协同感知应用于真实货运与港口环境，重卡、叉车、乘用车、行人、遮挡和标定给可靠感知带来严峻挑战。

移动交通感知单元与NVIDIA边缘设备支持模块化低延迟流程，结合YOLOv8检测、ByteTrack跟踪、相机标定、轨迹预测、冲突估计及安全管理实时界面。

右转、左转和两种直行穿越场景的测试中，平均检测置信度约为0.72—0.78。评估也发现遮挡和复杂转向时的身份切换问题，并记录了地理围栏与感兴趣区域策略以改善跟踪连续性。