قصة المشروع
من السؤال إلى نظام عامل.
طبق المشروع الإدراك التعاوني في بيئة شحن وميناء حقيقية، حيث تفرض الشاحنات والرافعات الشوكية والسيارات والمشاة وحجب الرؤية والمعايرة تحديات على موثوقية الاستشعار.
دعمت وحدة استشعار مرور متنقلة وأجهزة NVIDIA الطرفية مساراً معيارياً منخفض التأخير يجمع كشف YOLOv8 وتتبع ByteTrack ومعايرة الكاميرا والتنبؤ بالمسارات وتقدير التعارض وواجهة مباشرة لمديري السلامة.
بلغ متوسط ثقة الكشف نحو 0.72 إلى 0.78 في اختبارات الانعطاف يميناً ويساراً وسيناريوهَي عبور مستقيم. وكشف التقييم تبدل المعرّفات أثناء الحجب والانعطافات المعقدة، ووثق استخدام السياج الجغرافي ومناطق الاهتمام لتحسين استمرارية التتبع.