درباره پروژه
از پرسش پژوهشی تا سامانه‌ای قابل استفاده.
این پروژه، روش‌های ادراک مشارکتی را در محیط واقعی بندر و حمل بار به کار گرفت؛ جایی که کامیون‌های سنگین، لیفتراک‌ها، خودروهای سواری، عابران، موانع دید و دشواری کالیبراسیون، پایش دقیق را چالش‌برانگیز می‌کنند.
یک واحد سیار پایش ترافیک و دستگاه‌های پردازش لبه NVIDIA، زنجیره‌ای سریع و ماژولار را پشتیبانی کردند: تشخیص با YOLOv8، ردیابی با ByteTrack، کالیبراسیون دوربین، پیش‌بینی مسیر حرکت، برآورد تعارض و رابطی زنده برای مدیران ایمنی.
در آزمون گردش به راست، گردش به چپ و دو حالت عبور مستقیم، میانگین اطمینان تشخیص حدود ۰٫۷۲ تا ۰٫۷۸ بود. ارزیابی نشان داد هنگام پوشیده‌شدن خودرو یا گردش‌های پیچیده، شناسه آن ممکن است عوض شود. برای پیوسته‌ترشدن ردیابی، راهکارهای حصار جغرافیایی و تعیین ناحیه مورد توجه را نیز مستند کردیم.