تحلیل هوشمند زیرساخت با هوش مصنوعی

تحلیل هوشمند زیرساخت با هوش مصنوعی

استخراج اطلاعات مهم برای ایمنی راه و کاربران آن از تصویر، لیدار، دوربین و حسگرهای گوناگون.

در یک نگاه

چرا این پژوهش اهمیت دارد؟

سازمان‌های حمل‌ونقل هر روز تصویرها و داده‌های حسگری بیشتری در اختیار دارند. پژوهش من به این می‌پردازد که بینایی ماشین چگونه می‌تواند این داده‌ها را به اطلاعات منظم درباره زیرساخت، کاربران راه، حرکت و میزان مواجهه با خطر تبدیل کند؛ بی‌آن‌که هر بار به برداشت میدانی پرهزینه نیاز باشد.

در یک مطالعه، با بخش‌بندی معنایی تصاویر سطح خیابان، چراغ‌های روشنایی راه را در حدود ۷۰ مایل از بزرگراه‌های بین‌ایالتی، فدرال و ایالتی اورگن شناسایی و مکان‌یابی کردیم. دقت تشخیص حدود ۰٫۹۸ و نرخ بازیابی ۰٫۹۰ بود؛ میانگین خطای مکان‌یابی ۱٫۴ متر و میانه آن ۰٫۹ متر به دست آمد.

هدف اصلی، استفاده قابل اعتماد در عمل است. وقتی نتیجه یک مدل قرار است مبنای تصمیم ایمنی باشد، محل نصب دوربین، منشأ تصویر، سازه‌های نامعمول، کالیبراسیون، برچسب‌گذاری و اعتبارسنجی به‌اندازه دقت مدل اهمیت دارند. از این رو، یافته‌ها را به پیشنهادهایی عملی برای ویدئوهای سازمانی و روش‌های تکرارپذیر گردآوری داده تبدیل می‌کنیم.

۷۰ مایل

تصاویر راه ارزیابی‌شده در انواع تأسیسات

≈0.98

دقت تشخیص چراغ راه

≈0.90

نرخ بازیابی تشخیص چراغ راه

1.4 m

میانگین خطای مکان‌یابی در فرایند مطالعه

پرسش‌های پژوهشی

پرسش‌هایی که می‌کوشم پاسخ دهم.

  • چگونه می‌توان اجزای راه را با تکیه بر تصاویر سطح خیابان به‌طور دقیق مکان‌یابی کرد؟
  • زنجیره تشخیص و ردیابی را در صحنه‌های شلوغ ترافیک چگونه قابل اعتماد نگه داریم؟
  • پیش از به‌کارگیری خروجی بینایی ماشین در تصمیم‌های ایمنی، چه اعتبارسنجی‌ای لازم است؟

نکته‌های تصویری

شکل‌ها، سامانه‌ها و زمینه کار میدانی

منابع

مقاله‌ها، ارائه‌ها، کد و داده‌ها